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全面讲解关于控制压力控制器大型死区时间过程解决方案
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2019-04-10


      具有大死区时间的过程对压力控制器是致命的危险那么如何最好地控制大型死区时间过程。下面mg4355娱乐电子游戏带您深入了解控制压力控制器大型死区时间过程解决方案
如此艰难和简单的方式
      在死区时间过程中,压力控制器进行更改,然后等待,等待,等待死区时间过去。最后,压力控制器找出其变化如何影响过程变量。这就像试图驾驶一辆被蒙住眼睛的乘客告诉你该怎么做。你需要走得很慢。在死区时间过程中获得更好控制的第一个尝试是减少死区时间。只需将探头移近阀门即可。但有时你无能为力降低死亡时间。所以,你可以做什么?
      事实证明,高级压力控制器在死区时间过程中运行良好,是一种比例积分压力控制器,结合了特殊的隐形调整参数。除非在该过程中存在一些滞后或一阶响应,否则不使用衍生物是很重要的。在死区时间过程中使用导数会使控制循环不稳定。
隐形调整
      这种隐形调整适用于死区时间过程。如果该过程有滞后,则如果滞后时间为死区时间的1/5或小于此值,则此调整仍适用。隐身调整使用进程死区时间和进程增益:
      压力控制器增益= 0.3 /(过程增益)
      积分时间= .42 *(过程死区时间)
      积分单位是时间 - 分钟或秒。这些等式给出了最佳调谐 - 负载扰动的最小误差。如果你想要更慢的响应,更强大,只需降低一些增益。(注意,这些方程适用于通常的理想和系列PI算法。对于并行算法,您必须将积分时间除以或乘以压力控制器增益。)压力控制器算法是另一个演示的主题“PID算法和单位的差异“可从ExperTune.com上的文章页面获取。
 

远东1-1.jpg


示例:隐身调整的测试
      为了使用隐形调整来测试大家的压力控制器,大家将其应用于具有4小时死区时间和增益1的过程。这是对负载扰动的响应。下图显示了压力控制器输出如何移动以控制镦粗。上图显示了过程变量如何响应。
      负载在零时刻进入,但由于死区时间,过程变量在240分钟或4小时后才会看到紊乱。此时,压力控制器响应,但是另外240分钟的死区时间过去,直到过程变量响应该压力控制器动作。由于死区时间,这是任何反馈压力控制器的最快响应。另一个死时间过去,直到过程结束。
如何使其适应性
      为了使大家的高级死区时间压力控制器成为自适应压力控制器,您必须能够测量或推断变量的死区时间,如机器或流量的速度。使用新的死区时间,重新计算新的积分作用并将其插入压力控制器。关键是能够衡量或推断死区时间。这种自适应压力控制器比使用某种自动识别技术更强大。尝试使用最小二乘拟合或其他一些查看正常过程数据的建模方法来识别死区时间会受到干扰的总体建模误差的影响。然而,依赖于设定点变化的识别技术是准确的。
 

远东1-2.jpg


具有花式名称的压力控制器
      您还可以使用花式模型预测,基于模型,极点消除,内部模型控制,Dahlin,直接合成压力控制器或Smith预测器。它们都与使用压力控制器内部的模型相同。让大家称它们为基于模型的压力控制器。这些花哨的压力控制器是否比大家的PID压力控制器更好地进行隐形调整?大家来看看。
红色是大家基于模型的压力控制器与PI相比的响应。响应表明,基于模型的压力控制器可以从克朗稍微比大家的压力控制器更好的响应-但这是在稳健的牺牲。
 

远东1-3.jpg


      以下是大家示例流程中基于PI和模型的压力控制器的稳健性图。绿线代表大家的压力控制器。红线表示基于模型的压力控制器。基于模型的控制的鲁棒性损失是严重的 - 过程的死时间可以上升或下降,并且循环将变得不稳定。任何进程增加死区时间总会让你不稳定。但是减少死时间让你变得不稳定是奇怪的反直觉。如果使用压力控制器降低死区时间,则循环将保持稳定。让大家在大家的测试过程中试试看。
 

远东1-4.jpg


      以下是大家将过程死区时间减少到2小时的响应。压力控制器按预期变慢。与稳健性图一致,基于模型的压力控制器变得不稳定。
总结一下
      更好地控制压力控制器死区时间过程的最佳方法是减少死区时间。具有适当调谐的压力控制器可提供快速,稳定的响应,并且可以是自适应的。还有一些其他技巧可以帮助回应。例如,将一个小过滤器应用于过程变量可以平滑响应。此外,如果该过程有一个小的延迟,您可以非常小心地使用一点衍生物。对于滞后较大的过程,使用导数通常可以帮助响应。
      mg4355娱乐电子游戏的压力控制器调谐器App使所有这一切变得简单并自动调整其PI或压力控制器调整以适用于您的过程,无论是大部分死区时间,滞后死区时间,死区时间的二阶,与死区时间相结合,还是与死区集成时间和滞后。

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