您好,mg4355娱乐电子游戏产品销售网欢迎您!

法律声明|联系大家|

mg4355娱乐电子游戏

资讯文章
资讯中心
技术中心
解决方案
产品导航
罗列压力控制器过程控制时的十大步骤
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2019-01-30

     我对课程所说的内容与大家需要了解的实践者之间存在的实际情况有很大的分歧,因为我代表mg4355娱乐电子游戏正在向大家提供有关压力控制器过程控制的相关常识。理论与实践之间的差异呈指数级增长,因为过程控制领域的领导者离开了舞台,今天的用户没有时间去探索和创新,也没有发表自由。很多东西充其量只是分散注意力。为了让更多人能够深入了解压力控制器的过程控制,mg4355娱乐电子游戏决定罗列出压力控制器过程控制的十个步骤。

    1.识别并解决实际负载扰动位置。 不幸的是,大多数文献显示进入过程输出的干扰,实际上干扰主要是作为过程输入(例如,进料流量,成分和温度变化)进入主要过程时间常数。考虑到过程输出的干扰导致许多错误的结论和错误,例如大的主要时间常数是坏的,调整可以主要用于设定点变化,前馈和比率控制并不重要,像内部模型控制这样的算法是很好的选择到压力控制。
    2.调谐和测试首先实现良好的负载扰动抑制,然后是良好的设定点响应。虽然大多数文献都侧重于设定点响应调整和测试,但第一个目标应该是良好的负载扰动抑制,特别是在化学过程中。这种调整通常需要更积极的比例动作。只需暂时将PID置于手动状态,更改PID输出并将PID重新置于自动状态即可完成测试。调整应尽量减少负载扰动引起的峰值和积分误差,同时考虑到最小化谐振的需求。为了防止设定值响应中的过冲,可以使用设定点超前滞后,滞后时间等于复位时间,或者对PV的比例和微分作用的压力控制器结构以及对误差的积分作用(PV上的PD和E上的I)可以是用过的。如果需要更快的设定点响应,设定点导程可以增加到1/4滞后时间或2自由度(2DOF)控制器结构,其与比例和微分模式的设定点权重因子分别等于0.5和0.25。通过模拟输出模块和辅助压力控制器的设定点速率限制以及打开外部复位反馈(ERF),可以平滑阀门或次级回路的信号从较高的压力控制器增益设置中镦粗其他回路的快速变化。大家将注意到ERF的许多其他优点及其促进定向移动抑制,以便在随后的几个月中以干扰方向智能地减缓操纵流的变化(希翼您可以等待)。在模型预测控制中,移动抑制起着关键作用。在这里,大家可以通过额外的方向智能启用它,而无需重新调整PID。
    3.最小可能峰值误差与死区时间成正比,实际峰值误差与压力控制器增益成反比。峰值误差对于防止泄压,报警和SIS激活以及环境违规非常重要。在最小化峰值误差方面可以实现的最终限制与总回路死区时间成正比。关于实际实现的实际限制与压力控制器增益和开环过程增益的乘积成反比。最大压力控制器增益与总回路死区时间成反比。这些关系最适合近乎整合,真正的集成和失控过程。
    4.最小可能的积分误差与死区时间平方成正比,实际峰值误差与复位时间成正比,与压力控制器增益成反比。综合绝对误差是文献中最常见的标准。它确实提供了不合规格的工艺材料的量度。最小化积分误差可以达到的最终极限与总回路死区时间的平方成正比。实际达到的实际限制与复位时间成正比,与压力控制器增益和开环过程增益的乘积成反比。最小复位时间是成比例的,最大压力控制器增益与总回路死区时间成反比。这些关系最适合近乎整合,真正的集成和失控过程。
    5.失谐压力控制器可以被评估为隐含死区时间的增加。上面第3和第4项中引用的关系可以通过认识到大于实际的总回路死区时间是对较小压力控制器增益和较大复位时间设置的环路性能的影响而不是防止振荡所需的关系来理解。对于自我调节和积分过程,这个隐含的死区时间基本上是Lambda加上实际死区时间的1/2和1/4。
    6.分析仪循环时间和无线更新速率的影响取决于隐含的死区时间和因此调整。您可以通过如何调整PID来证明几乎所有关于不连续更新的效果是否重要的??点。分析仪循环时间的死区时间是循环时间的1.5倍。假设无延迟,无线设备更新或PID实行速率或采样率的死区时间是更新之间的时间间隔的1/2。这个额外的死时间与隐含的死时间相比有多大是多么重要。传统的经验法则是,不连续更新的死区时间应小于总循环死区时间的10%(无线更新速率和PID实行速率小于死区时间的20%)。只有当您在隐含死区时间接近实际死区时间的情况下进行积极控制时,才会出现这种情况。更好的建议是无线更新速率或PID实行率低于“原始”隐含死区时间的20%。我使用“原始”工作提醒大家不要通过增加隐含的死区时间来降低更新和实行速率,然后进一步降低更新和实行速度。
    7.压力控制器增益和复位时间的乘积必须大于积分过程增益的倒数。违反此规则会导致非常大且非常缓慢的振荡,这些振荡会略微受阻,分别需要数小时到数天来消灭血管和柱子。这是一个常见问题,因为在控制理论课程中,大家mg4355娱乐电子游戏了解到高控制器增益会导致振荡,并且近集成,真正积分和失控过程所允许的实际压力控制器增益非常大(例如,> 100)。大多数人不认为如此高的PID增益是可能的,并且不喜欢阀门突然大的运动。此外,积分作用提供了始终在与错误符号一致的方向上的渐进动作,并且将寻求与满足共同希望的PV和SP完全匹配。
    8.有效速率时间应小于有效复位时间的1/4。虽然具有系列形式的压力控制器由于时域中的相互作用因素而有效地防止了这种情况,但对于其他表格则不是这种情况。不强制实行此限制是迁移项目中的常见问题。
    9.自动化系统动态会影响大多数循环的性能。 这对大家来说应该是个好消息,因为它更多地受到自动化工程师的控制,并且比过程或设备动力学更容易和更便宜地进行修复。流量,压力,在线温度和组成(例如,静态混合器)和流化床反应器受传感器响应时间和最终控制元件(例如,阀和VFD)响应时间的影响。压力和喘振控制回路也受PID实行率的影响。
    10.为板线和活塞流系统保留前馈倍增器和比率控制器比率校正。传统的规则是,在操纵变量与前馈变量的关系图中,坡度的变化要求前馈乘数和截距要求的变化要求夏季前馈并不是真正相关的。前馈乘法器引入控制器增益的变化,抵消过程增益的变化。然而,这仅对片材生产线和活塞流(例如静态混合器和挤出机)有用,因为对于容器和柱,搅拌和回流或再循环的反混效果产生与停留时间成比例的处理时间常数。对于进料流量的减少,从停留时间的增加开始的过程时间常数的增加抵消了过程增益的增加。此外,最重要的误差通常是测量中的偏差。跨度误差受到大跨度的影响,主要表现为过程增益的变化远小于过程增益的其他变化源。此外,前馈夏季信号的缩放和滤波及其校正也更容易。     

上一篇:全面讲解为您的应用选择合适流量控制器的4个主要注意事项
下一篇:深入研究学习并掌握如何调整压力控制器

相关产品
  • D505/7DZ双触点压力控制器_HERION_0816608

    D505/7DZ双触点压力控制器_HERION_0816608
  • 0812507_HERION压力控制器_0-6KPa

    0812507_HERION压力控制器_0-6KPa
  • D504/7D压力控制器

    D504/7D压力控制器
  • D501/7DZ压力控制器

    D501/7DZ压力控制器
  • D505/7DK压力控制器

    D505/7DK压力控制器
  • D540/7T温度控制器_HERION_0891100

    D540/7T温度控制器_HERION_0891100
  • D520/7DDK差压控制器_HERION_0819107

    D520/7DDK差压控制器_HERION_0819107
  • 0817200_HERION压力控制器_0.3-4MPa

    0817200_HERION压力控制器_0.3-4MPa
  • 0815208_HERION双触点压力控制器_0-0.025MP

    0815208_HERION双触点压力控制器_0-0.025MP
  • 0810200_HERION压力控制器_-0.1-0.1MPa

    0810200_HERION压力控制器_-0.1-0.1MPa
XML 地图 | Sitemap 地图