您好,mg4355娱乐电子游戏产品销售网欢迎您!

法律声明|联系大家|

mg4355娱乐电子游戏

资讯文章
资讯中心
技术中心
解决方案
产品导航
压力控制器在自动调谐器和自适应控制调整时的20项建议提示
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2019-01-24

     压力控制器在通过自动调谐和自适应控制的App控制时提供了识别关键循环动态的机会,除了提供声音基本和自动化基础以获得最佳参数设置。mg4355娱乐电子游戏先容了压力控制器的使用和自动化系统的设置以及参数性能的测试/监控,以获得最佳结果。

    自动调谐的继电器方法可以提供最终周期和最终增益的快速估计,从而可以在大约三次振荡中提供压力控制器调节设置。如果将最大增益作为仅比例控制器的稳定性的最大增益,则可以提供增益裕度的估计。最终周期可广泛用于分析调谐设置,环路交互,级联动态,死区时间与滞后优势和干扰动态。最终增益和最终周期也可用于通过极限振荡方法获得初始调整设置,该方法经过修改,可提供对过程动态变化的更大弹性,并使闭环响应更少振荡。修改包括简单地将最终增益除以希望的增益裕度。
    对于死区主导循环,可以减少从中继方法应用到最终时段以获得重置时间的因子,以提供更快的闭环响应测试。应用于最终周期的因子可以从1减少到1/4,因为最终周期从死区时间的4到2倍减少,以便随着死区时间优势度的增加而提供更积极的积分作用。
    用户经常过度关注不能实现大的过程时间常数的衰减效应或非常小的积分过程增益的减慢效果的振荡。当操作员被问到空白时允许的步长大小时,所引用的步长通常太小。在审查历史数据之后,操作和过程工程的联合决策提供了更有用的步长。请注意可接受的进程偏移以及PID输出中的相关更改。认识到在分析之前做出的陈述由于自我,保守的思维方式以及对动态如何减弱和伪装过程输入的变化缺乏理解而难以逆转。
    压力控制器通过在各种设定点,生产率,批次或运行时间进行调整测试,可以根据过程变量或操作点非线性时间或最终控制元件和过程非线性的PID输出来调度调整。考虑使用信号表征来处理工作点非线性和非线性安装特性,以便自由自适应控制以集中于未知数和其他非线性。对于pH,输入信号表征涉及从纵坐标到滴定曲线的横坐标的转换,使得PID的PV是试剂需求百分比而不是pH。对于最终控制元素,输出信号表征将安装的流量特性的纵坐标转换为横坐标,使得操纵变量不再是信号,而是流量需求百分比。百分比试剂或流量需求而不是工程单位是优先的。必须显示实际pH和阀门信号并进行历史记录以便进行操作和维护,以便对自动化系统和过程性能进行诊断和分析。
    mg4355娱乐电子游戏建议在数据压缩和数据更新的调整设置中出现小于10%的错误。相应地设置无线发射器默认更新速率和触发电平。同样,压力控制器模块实行率和变送器阻尼以及PID信号滤波器对其调节设置的影响目标是小于10%。
    建议:
    1.确保数据压缩小于最终控制元件的最小值和测量分辨率和灵敏度限制,压缩除以信号的最大变化率小于总回路死区时间或复位时间设置的10%是最小的。基本上这相当于在大多数循环中关闭压缩。
    2.确保数据更新时间小于总循环死区时间的10%或复位时间设置中较小者。
    3.将模块实行时间设置为小于总循环死区时间的10%或复位时间中较小者。
    4.将变送器阻尼或过滤器时间设置设置得足够大,以防止阀门或变速驱动器速度因测量噪声而发生变化。变送器阻尼和滤波时间设置应小于总回路死区时间的10%或复位时间中较小者。
    5.与操作员和过程工程师一起检查历史数据,并确定PID输出的最大可能变化,这些变化不会导致不可接受的变化。
    6.如果设定值响应不??重要且所有干扰都是过程输入而不是过程输出,则选择PI出错的控制器结构和PV上的D. 考虑到干预过程量的显着过滤效果。
    7.如果负载和设定点响应都很重要,则使用两个自由度(2DOF)结构(例如β= 0.5和gamma = 0.25)或设定点超前滞后(例如滞后时间=复位时间和提前时间=?滞后时间)。
    8.指定要针对滞后主导自调节和失控过程进行积分的过程,并选择至少四个死区时间加上两个辅助时间常数的测试时间,以节省测试时间并启用积分器调整规则。
    9.查看供应商文档和演示文稿,并参加有关使用自动调谐器和自适应控制App的简短课程。
    10.使用自动调谐器或开环测试来获得球场调整设置。对于近似和真实的积分过程,您只需要确定死区时间和斜率。
    11.在压力控制器输出中使用与PID增益成比例的步长,最小步长至少比阀门或VSD死区和分辨率限制大5倍。压力控制器增益大于5的循环可能具有接近积分或真正的积分过程动态。在自动调谐器或自适应控制设置中选择积分过程响应并使用至少10%的步长将大大缩短测试时间。
    12.对于大液体体积(例如反应器和蒸馏塔)的温度控制,通过使用特殊App确定与传热表面或热电偶套管相关的二次时间常数。一些自动调谐器和大多数模型预测控制的识别包提供了这种能力。考虑过程动态接近或真正的积分,以便只需要识别初始响应。确保压力控制器速率时间等于次要时间常数或总循环死区时间的?,以最大者为准。对于具有正反馈的过程(例如高度放热的反应器),识别可能需要闭环进行,以便温度控制可以自动保持以防止失控反应。
    13.在几个不同的设定点和生产率下进行测试,以检查性能并确定工作点(压力控制器输入)和进给(压力控制器输出)非线性。
    14.对最严重和相对固定的非线性使用信号表征,以释放自适应控制,集中于未知和可变非线性,并使结果更少地依赖于步长和方向。
    15.使用自适应控制来识别和纠正过程动态的变化。对于具有严重过程非线性(例如pH控制)的压力控制器,请根据过程变量安排调整设置。否则,根据PID输出安排调整设置,以处理生产率非线性(例如,随着生产率降低,过程增益和死区时间的增加)以及由于安装的流量特性的斜率变化导致的阀门增益非线性(例如,低阀门和高阀门位置的特性变平)。
    16.使用模拟(例如,自动调谐器中的模拟屏幕)确定调整设置更改对负载响应和设定点响应的影响。请注意,模拟可能不包括设定点超前滞后的影响。通过增加压力控制器增益来降低增益裕度,以降低积分绝对误差(IAE)和上升时间。通过增加PID复位时间来增加相位裕量,以减少过冲。
    17.如果允许压力控制器循环进入手动状态,则通过手动暂时使用压力控制器输出进行阶跃变化来评估负载扰动响应。这是两个方向。要减少峰值误差,请增加压力控制器增益。
    18.通过在压力控制器设定值中进行步进更改来评估设定值响应。在两个方向都这样做。为减少过冲,增加复位时间或降低2自由度PID结构中的β或增加设定点超前滞后的滞后时间。
    19.定期进行调谐测试,以查找过程和传感器动态随时间的变化(例如传热表面和电极的结垢或催化剂活性随连续运行时间或批次循环时间而减少)。根据动态变化调整调整设置和维护程序。
    20.使用模式识别和启发式规则来评估比例,积分和微分模式对输出的贡献之间的平衡。复位时间的增加是稳定的,因此允许通过自适应复位规则自动完成,该规则基于未来的过程变量值是否指示即将发生的摇晃(犹豫)或过程变量逼近新设定点的过冲或返回现有的设定点。
 

上一篇:压力控制器通过自动调谐器和自适应控制的调整带来重大改进
下一篇:压力控制器在级联控制过程时的十一项提示要点

相关产品
  • 0817400_HERION压力控制器_0.5-10MPa

    0817400_HERION压力控制器_0.5-10MPa
  • 0810200_HERION压力控制器_-0.1-0.1MPa

    0810200_HERION压力控制器_-0.1-0.1MPa
  • 0812208_HERION双触点压力控制器_0-2.5KPa

    0812208_HERION双触点压力控制器_0-2.5KPa
  • D504/7D压力控制器

    D504/7D压力控制器
  • D500/7DZ压力控制器

    D500/7DZ压力控制器
  • 0817200_HERION压力控制器_0.3-4MPa

    0817200_HERION压力控制器_0.3-4MPa
  • D540/7T温度控制器_HERION_0891200

    D540/7T温度控制器_HERION_0891200
  • D520M/7DD防爆差压控制器_HERION_0818280

    D520M/7DD防爆差压控制器_HERION_0818280
  • D520/7DD差压控制器_HERION_0819200

    D520/7DD差压控制器_HERION_0819200
  • D500/7D防爆压力控制器

    D500/7D防爆压力控制器
XML 地图 | Sitemap 地图