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压力控制器通过自动调谐器和自适应控制的调整带来重大改进
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2019-01-24

     通过消除人为错误并增加可重复性和可预测性,自动化任何流程都可以带来重大改进。当最佳技术和实践自动化,新手可以防止错误,并且专家能够利用创造力和专业常识时,这些好处是最大的。大家mg4355娱乐电子游戏压力控制器的调整也是如此。

    在这种情况下,该工具还必须最大限度地减少对过程的干扰。除非在流程中引入已知更改,否则无法识别流程动态和调整设置。我早期了解到,尽管声称相反,但App无法理清压力控制器响应的影响以及闭环操作中未知的外部变化。因此,自动调谐器和自适应控制调谐器由设定值或输出的变化触发。输出的变化通常是在手动或远程输出模式下进行的步骤。这模拟了阶跃负载扰动。
    除非使用两个自由度结构或设定点超前滞后来防止过冲,否则对于设定值和负载扰动,调谐是完全不同的。因此,通过将压力控制器置于手动,更改输出,然后马上返回自动模式来检查负载扰动性能是明智的。对于快速积分过程(例如磷炉压力)或失控过程(例如聚合反应器温度),控制器只能在手动停留一段时间。如果回路需要变速驱动器或液压实行器而不是气动控制阀足够快,则回路根本不能进入手动。设备,环境,人员保护和安全(例如喘振和过压预防)的循环也应保持关闭状态。  
    脉冲可以自动注入压力控制器输出,用于必须保持闭合的回路。识别脉冲动态所需的App更容易受到噪声和未知干扰的影响。因此,需要比步进变化更多的脉冲,并且可以延长实现良好模型质量的时间。
    使用启发式规则的模式识别技术可用于确定比例,积分和微分模式的相对贡献何时失去平衡。这些可以是有用的备份,但必须注意规则不要被噪声,周期性干扰,极限周期以及集成和失控过程的允许增益和重置时间的窗口所欺骗。通常,更安全的做法是允许自动增加重置时间,但需要审查和批准自动减少重置时间。复位时间的增加将始终减少环路振荡和过冲。大于必要的复位时间的不利影响是负载扰动的设定点缓慢返回,以及设定值变化的缓慢上升时间。大多数情况下重置时间太小。一个值得注意的例外是高死区时间显性自调节过程,其中最小复位时间小一个数量级。如果施加死区时间的下限,则Lambda调整是合适的。  
    如果自动调谐器和自适应控制调谐器识别开环动态并允许用户选择调谐规则,则用户被授权。开环动力学常识可以更好地理解和监控自动化和过程动态。例如,次级时间常数或死区时间的增加将表示较慢的热传递(例如表面结垢和结霜)或较慢的测量(例如电极老化或涂层)。调整规则的灵活性使专家的专业常识得以有效使用。例如,当时间常数与死区时间比超过4表示近集成过程时,从用于自调节过程的λ调谐到用于积分过程的λ调谐的转变提供了更好的负载扰动响应。  
压力控制器通过自动调谐器和自适应控制的调整带来重大改进
    如果调谐器允许滞后主导自调节和失控过程被评估为接近积分过程,则可以实现更快的测试时间和集成过程调整规则。通常可以在大约五个死区时间内识别开环积分过程增益。如果App能够识别次要时间常数,则测试识别时间应该延长至少两个次要时间常数。 
    大家mg4355娱乐电子游戏已针对最大负载扰动抑制,设定点响应(例如内部模型控制或简化内部模型控制,或某些特定过程目标(例如lambda))的调整规则进行了标准化。使用备用调整规则的灵活性可以满足用户偏好和专业常识。
    mg4355娱乐电子游戏能够在几秒钟内模拟调谐设置的响应以及负载扰动和设定点响应的已识别动态,从而提供快速实验。该仿真使用户能够评估性能指标,例如负载扰动的峰值误差和积分误差以及设定点响应的上升时间和过冲。 
    无论调整方法如何,必须选择步长以提供PID输出和输入信号变化,其大于最终控制元件(例如控制阀或变速驱动器)和测量中的死区,分辨率极限和阈值灵敏度极限(例如,传感器和发射器)。虽然此步长对于查看变化对过程变量(PV)的影响是必要的,但当压力控制器输出的马上变化较大时,压力控制器输出或设定值中的步骤不会确定闭环死区时间的增加比死区或分辨率/灵敏度限制。找到这个额外的死区时间需要模式识别或斜坡而不是步骤。压力控制器输出的斜率需要与工厂中针对典型扰动的经验大致相同。由于这取决于调整,因此有一个鸡和蛋的场景。基于步进测试计算调谐,然后基于闭环响应和开环响应的典型斜率使用重新评估。  
    步长还必须大于过程和测量噪声。在不过度扰乱过程的情况下尽可能大的步长缩短了测试时间,并确保响应不会被混合良好的体积的过滤动作冲洗掉,或者被进料流的变化和其他循环的动作所混淆。趋势图可以显示用于处理干扰的压力控制器输出的典型变化作为引导。通常,压力控制器增益越高,防止测试超时和响应冲洗所需的输出变化越大。例如,水平回路或批量温度回路可具有10或更大的PID增益。在这种情况下,步长要大得多。除非使用20%或更多的输出变化,否则PV变化可能几乎不可察觉。
    使用信号表征来说明工作点非线性可以显着减少用步长和方向识别的过程增益的变化。
    应使用明智最小化的信号滤波器调整压力控制器。信号滤波器将增加死区时间或创建辅助时间常数。过滤之前和之后的信号应该被历史化。如果用于方向移动抑制并且启用PID选项外部复位反馈(例如动态复位限制),则应使用模拟输出(AO)模块和下限环PID设定点速率限制进行调谐。
    这里mg4355娱乐电子游戏提醒一个值得注意的例外是高死区时间显性自调节过程,其中最小复位时间小一个数量级。如果施加死区时间的下限,则Lambda调整是合适的。
 

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