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关于压力控制器调优的基础常识讲解
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2019-01-19

     当压力控制器调谐目标是最大干扰抑制时,所有主要调整方法都会得到相同的PID增益,复位时间和速率时间表达式。差异归结为调整a,b和c系数。此外,使用外部复位反馈(动态复位限制)以及诸如设定点滤波器,设定点速率限制和用于无线的增强PID等选项消除了针对不同目标进行重新调谐的需要。

关于压力控制器调优的基础常识讲解
 
    mg4355娱乐电子游戏讨论了如何通过使用压力控制器功能来满足各种过程目标,例如最小化交互和过冲以及最大化协调,设备保护,生产率和过程效率,而无需重新调整压力控制器。此外,这些功能使得调整表达式得以简化。
    直到20世纪90年代主要用于化学工业的方法,纸浆和造纸工业中开发的较新的Lambda调整方法以及大学中流行的内部模型控制(IMC)调整方法之间的主要差异已得到解决。通过将闭环时间常数(Lambda)设置为等于循环死区时间,可以实现相同的增益表达式。通过将环路视为近积分器并将闭环停滞时间(Lambda)设置为等于环路死区时间,可以获得复位时间的相同表达式。最后,通过使用Lambda或IMC调整规则来集成流程并实现使用派生的流程中的二次流程时间常数约为死区时间的一半(例如,控制器增益表达取决于该过程是自我调节还是积分。通过实现近积分器的积分过程增益,可以将这两个表达式等同于自调节过程开环增益除以开环时间常数。
    对于死区时间主导过程,随着总回路死区时间变得越来越大于开环时间常数,b系数减小到0.5并且c系数减小到0.0。已经开发了表达式来计算b作为死区时间优势程度的函数。人们倾向于简单地将c设置为零,因为衍生行为的改善是如此微不足道。
    在后续的资讯中,大家将讨论更多关于死区时间主导过程的调优方面。同时使用a,b和c系数来调整ISA标准形式。只需记住使用动态复位限制来防止压力控制器输出的变化比次级循环或最终控制元件可以响应的更快。

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