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压力控制器和工艺工程法规控制引导技巧(第2部分)
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2019-01-17

     在第2部分中,大家mg4355娱乐电子游戏评估了一个关于使用的衍生物数量的误导性陈述,并提供了一些更好的引导。大家来看看压力控制器和工艺设计以及操作条件如何影响衍生动作的需要。大家提供的情况是,对衍生物的需求增加可能是设备,仪器或阀门性能恶化的症状。大家提供行业专家的意见。

    根据mg4355娱乐电子游戏行业专家多年的经验,随着时间常数(滞后时间)比率的死区时间增加而且该过程变得更加死亡时间占主导地位,因为对于第一顺序加上死区时间过程的响应更加突然,所以需要降低速率时间。在几乎所有死区时间和非常小的滞后时间的极端情况下,响应几乎是垂直的,并且任何振荡都表现为方波。即使使用内置的微分滤波器,方波的导数也会严重影响输出,这似乎与防止同一篇文章中提到的MV过冲的需要相矛盾。也许编辑已经大大降低了控制器增益,以减少MV过冲,从而产生衍生物有用的情况。如果没有详细说明死区时间常数比和使用的调整设置相对于可能的最大性能设置,很难看出背后的优点似乎是误导性的陈述。让大家简要回顾一下衍生品使用方面的专业常识。
压力控制器和工艺工程法规控制引导技巧(第2部分)
    在mg4355娱乐电子游戏的反馈控制器,如果没有二次延迟,则速率时间接近零,因为在自调节过程的PIDn的等式中,死区时间比的时间常数接近零。
    现在,如果一阶近似中的大部分死区时间是由于二次滞后造成的,那么近似死区时间的增加可以证明导数增加是合理的。可以通过添加信号滤波器人为地引入二次滞后。虽然使用这样的滤波器看起来好像控制得到改善,但是额外的滞后会延迟控制器对未测量干扰作出反应的能力并且给出现实世界的衰减视图。您经常通过添加大型过滤器来欺骗自己,以便使用更多衍生操作。20世纪80年代老式DCS中的A / D噪声过滤除了使用宽范围12位热电偶输入卡而不是发射器。
    传热表面,热电偶套管和电极上的涂层和低速会增加大的二次滞后。因此,可以通过增加热量和质量传递系数并降低结垢率的更高速度来减轻对衍生作用的增加的需求。对于冷却系统,这转换为使用再循环系统用于冷却剂并节流补充冷却水而不是节流夹套或盘管流量。对于间歇式结晶器,它意味着智能冷却型材在开始时限制冷却速率,以避免在冷却表面上形成小晶体。对于pH电极,它对应于将电极安装在具有5至7 fps速度的管道中,而不是即使最高搅动提供小于1 fps的体积速度的容器。
    如果开关阀构成控制阀,如2012年10月控制条款“您的控制阀是否是一个冒号者”所述,使用微分作用可以帮助控制器克服反弹和静摩擦。阀杆和内部构件的涂层也会导致静摩擦。额外的死区时间是来自间隙的死区或静摩擦的分辨率极限,以最大值为准,除以控制器输出的变化率。对于阶跃响应测试和重要的微分动作,没有看到这个额外的死区时间。因此,衍生物可以帮助解决阀门问题。
    对于自我调节和积分过程,速率时间应分别增加60%和70%的二级滞后,分别用于ISA形式PID。开放响应斜坡(整合过程)(例如批处理过程)对二次滞后特别敏感的过程。如果开环过程响应加速,情况会更糟。对于开环不稳定过程(例如失控反应),当次级滞后接近正反馈时间常数时,最大控制器增益接近允许控制器增益窗口的最小值。衍生作用对于补偿传热滞后至关重要。
    mg4355娱乐电子游戏的工程师提出以下几点:
    “导数使用实际趋势来预测未来......换句话说,导数会根据实际趋势产生信号。实际上,你需要观察一个预期的趋势;由一系列小时间常数产生的死时间是一个好的例。”
    “在频域中,一系列时间常数看起来类似于死区时间(陡峭的相移但没有幅度减小),但最小的小时间常数不仅会产生相移,还会产生幅度减小;导数会补偿用于相移和幅度减小。“
    “当死区时间实际上由一系列小的时间常数产生时,导数特别有用;使用导数时间等于那些小时间常数中的最大值会使它消失。一个很好的例子是温度环:没有热套管,假设死区时间是1分钟,但是使用热套管(30秒时间常数),死区时间显示为1.5分钟;使用30秒的导数将消灭时间常数,并且系列形式PID算法中的“看到”PV将是如果没有热套管,压力控制器会看到什么。“
    “有了纯粹的死亡时间,没有什么可以预期的,所以衍生品不是一个好主意”。
    “随着总回路死区时间变得大于开环时间常数,导数的好处减少。为了使导数有效,过程响应必须至少与导数时间一致,可以预测相同的方向。导数提供的改进很明显,但对于大多数流程来说并不显着。“我听说一些大型工厂的技术人员说衍生行为是非法的。虽然我认为这通常是错误的,但我可以同情可能的不良经历和边际利益。可能导致对衍生品极度不满的原因是:
    测量噪声被放大,因为没有内置的微分滤波器。
    由于压力控制器结构具有“误差导数”并且没有设定值滤波器或设定点速率限制(如果没有内置微分滤波器,则凸起变为尖峰),导致设定点发生变化时发生意外碰撞 。  
    分辨率较差的DCS热电偶卡的A / D步骤被放大。
    控制器增益是在较大的滞后和积分的过程和二次滞后那么大是如此小,非常严格的控制并不需要使用3 次调谐钮。
    压力控制阀因衍生动作引起的过度抖动而磨损。
    无意中设置的速率时间大于重置时间,导致压力控制器在迁移项目中从系列表格转换为ISA标准表格时出现不稳定。

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