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压力控制器动力学对回路性能提示的影响
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2019-01-15

     mg4355娱乐电子游戏的压力控制器作出的调整对控制循环性能的实际限制有深远的影响。虽然实行时间和过滤时间的影响通常比较少,但这些时间设置可能会让用户陷入麻烦,这取决于调整和循环动态。这是大家mg4355娱乐电子游戏一个观点,概述和建议。

透视
    未测量的负载扰动的积分误差与压力控制器复位时间加上实行时间和滤波时间成正比,如短路线所示。
    这些压力控制器实行时间和过滤时间设置可能会通过创建额外的死区时间来进一步降低性能。结论取决于回路动力学和压力控制器调节的“之前”和“之后”。然而,后果并未得到充分认识,从而导致误解。
    使用模拟的测试用例通常会产生误导,因为它们没有动态谱和时序随机性。如果引入的变化在之前到达而不是在压力控制器实行之后到达,则对压力控制器实行时间的影响的开环测试可能不会显示死区时间的增加。如果循环中没有其他时间常数,则对过滤时间增加的开放测试不会显示死区时间的增加。     闭环测试的结果取决于调整。如果控制器充分失谐,则除了积分误差的等式所预测的之外,不会观察到恶化。从调整开始隐含死区时间的方程式被开发出来以帮助引导从业者。隐含死区时间减去原始死区时间是可用于实行时间和过滤时间的死区时间余量,而不会降低性能并需要重新调整以防止振荡响应。
    隐含的死区时间是从实际调整设置中反向计算死区时间。请注意,大多数压力控制器控制器未按实际循环死区时间允许的积极调整。因此,隐含的死区时间几乎总是大于实际死区时间。主要的见解是,缓慢调整的压力控制器将与循环一样严重,实际死区时间等于隐含的死区时间。
    发射器阻尼设置与信号滤波器具有相同的效果。对于无线设备,希翼在DCS中使用发射器阻尼而不是信号滤波器来降低噪声。可以设置发射机阻尼以保持测量噪声低于无线触发电平,以防止不必要的更新,从而延长电池寿命。
    大的信号滤波时间可能具有特别狡猾的效果。如果信号滤波器成为环路中的最大时间常数,则滤波时间是调谐方程中的开环时间常数。信号滤波器时间的增加将使控制器增益增加。在短期过程中,已经存在的振荡可能具有来自实际振荡的衰减的较小幅度的ISA-New-Orleans-Effective-Use-Measure-Valves-and-VSD。操作可能认为性能实际上更好,因为信号滤波器增加了平滑图像。节省的优点是可以显示和趋势化过滤前的信号。此外,如果循环中存在其他时间常数,则更大的分数被转换为死区时间,从而导致振荡周期的增加。
    实行时间和信号滤波时间的增加将增加最终周期,这是死区时间增加的不利结果的最佳指标。由于调整的最终振荡方法不实用,大多数从业者并未意识到最终时期的变化。自整定的继电器振荡方法计算最终周期和增益。这个自动调谐器将显示效果。如果模块实行时间的变化改变自动调谐器对结果的评估并且小于实际应用中的其他变化,则实行时间的影响可能不明显。
    虽然能够计算可能的效果很棒,但在实际应用中应该预料到意外情况。工厂运营有很好的方式让最常识渊博的过程控制工程师感到羞愧。控制室里没有专家。
    为了帮助处理未知和未实现的后果,简单的诊断技术,例如注意重置时间急剧增加的影响或暂时将压力控制器置于手动中,可以帮助确定是否存在调整问题以及最可能的校正是什么。
    生活是平衡的。在比例,积分和微分模式的贡献方面,适当的调整还涉及平衡。每种模式都有相对的优点和缺点。当一种模式占主导地位而不利于整体目标时,问题就会出现。诊断技术和智能复位逻辑可以保持平衡。
    积分误差的等式显示了压力控制器实行时间和信号滤波时间对给定调整设置的影响。如果从实行时间和过滤时间增加死区时间导致总死区时间超过调谐设置的隐含死区时间,则需要重新调整控制器以防止振荡行为的开始。
    压力控制器控制器的死区时间是实行时间的1/2,加上信号滤波器时间的一小部分,假设在具有压力控制器的模块中进行计算不会导致压力控制器输出可用性方面的延迟。与循环中的最大时间常数相比,过滤时间变小,分数接近1。希翼最大的时间常数正在减慢快速干扰的实际过程偏移。如果信号滤波器变为最大时间常数,则压力控制器不再看到实际过程变量的响应,并且可能发生更好控制的错觉,导致滤波器时间的进一步有害增加。
    从压力控制器实行时间或信号滤波时间的增加开始的循环死区时间的增加将显示为最终时段的增加。如果信号滤波时间大到足以被认为是次要时间常数,则积分和失控过程的影响甚至更大,如第4章中最终周期的等式所揭示的那样。速率时间可以设置为等于次要时间为了补偿不利影响,最佳做法是不要通过避免过多的信号滤波器来创建第二时间常数。
    压力控制器对干扰或设定点变化的响应模式可用于诊断调整设置过大或过小,从而导致比例,积分和微分模式的贡献不平衡。制定经验法则以指出所需变化的设定和方向。
    规则可以自动化。由于积分设置是最常见的罪魁祸首,因此概述了智能复位动作逻辑以利用模式识别。用户可以选择仅允许逻辑增加复位时间,这是所需的最常见校正,并且总是导致更高的稳定性。
    mg4355娱乐电子游戏还可以开发公式来详细说明饱和压力控制器输出所需的计算,以便在最佳时间将输出从输出限制中移除,以最小化上升时间但防止过冲。可以增加死区以提供更多的过冲保护。
建议:
    1压力控制器实行时间应足够大,以最大限度地减少慢速循环中的分辨率或阈值灵敏度错误。
    2压力控制器实行时间应足够小,以免明显增加峰值或积分误差。
    3使用积分误差公式确定压力控制器实行时间和信号滤波时间是否过大。
    4估算峰值误差的增加,因为压力控制器实行时间或滤波时间乘以过程变量的最大变化率。
    5最大限度地减少信号滤波器的使用,特别是在具有快速积分响应(例如气体压力)或失控响应(放热反应器)的过程中。
    6如果滤波时间成为环路中的最大时间常数,请使用第6章公式从测量的幅度计算实际过程变量幅度。
    7对于无线设备,请设置发射器阻尼设置,以使测量噪声低于触发电平,以延长电池寿命。 
    8将信号滤波器设置得足够大,以便控制器输出的噪声波动不会导致阀门位置或原动机速度发生变化。
    9使用模式识别技术确定其中一个压力控制器设置是否与其他调整设置相差很大。
    10如果输出饱和,确定该复位时间是太大或太小导致输出来分别关闭输出限制的太晚了还是很快。
    实行时间必须小于振荡周期的1/2,以防止混叠。确保实行时间明显小于复位时间和总循环死区时间,通常是对最大实行时间的更严格要求。

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