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使用PLC梯形逻辑的PID控制器来分程控制应用
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2019-01-11
   mg4355娱乐电子游戏先容了用于控制过程控制中多个最终控制元素的分程控制应用程序的基础常识。
问题描述
    产品需要根据温度进行加热和冷却。有一个PID控制器,大家需要控制2个控制阀。使用梯形图语言为此应用程序编写PLC程序。
 使用PID控制器进行分程控制
图  使用PID控制器进行分程控制
 
    问题方案:
    对于这种类型的应用,大家需要使用分割范围概念。
    当单个控制器用于控制多个最终控制元件时,主要使用分离范围概念。
    这里大家考虑了温度控制应用。两个控制阀和一个PID控制器用于温度控制。
    这里考虑一个用于冷却的阀门和另一个用于加热过程的阀门。
    大家将拆分两个不同阀门的控制器输出(此处为PID控制器),如上图所示。
    在上图中,PID控制器输出的0%至100%范围连接到SPLIT块,其他控制阀连接到该SPLIT块,如上图所示。
    如果PID控制器输出介于0%至50%之间,则表示冷却阀正在运行。当控制器输出为0%时,该阀门完全打开,当控制器输出为50%时,该阀门完全关闭。
    如果PID控制器输出介于50%到100%之间,则它是正在运行的加热阀。在50%时,加热阀开始打开,并在100%的控制器输出下完全打开。
    因此,通过PLC,您可以使用编程分割两个输出,因此您可以将2个控制阀与PLC的单独模拟输出连接。
 
输入/输出列表:
输入列表
    PID使能: - M61.0
    手动启用: - M61.1
    PID复位: - M61.2
    模拟输入形式TC: - IW64
 
输出清单
    冷却控制阀模拟输出: - QW96
    加热控制阀模拟输出: - QW98
    M记忆    
    设定温度: - MD500
    实际温度: - MD704
    PID输出(%): - MD758
    加热控制阀的PID输出: - MW762
    冷却控制阀的PID输出: - MW766
    PID状态字: - MW770
    PID错误字: - MD778
    PID使能输入: - M61.0
    PID手动模式使能输入: - M61.1
    PID控制器复位: - M61.2
    PID上限报警: - M766.0
    PID下限报警: - M766.1
    PID输入警告: - M766.2
 
程序说明
    对于此应用,大家使用S7-1200 PLC和TIA门户App进行编程。
 
网络1:
    在网络中,大家为PID功能配置了标准参数。
    “驱动PID”.sRet.r_Ctrl_Gain: - 为PID(1.0)保存比例增益或P增益。
    “驱动PID”.sRet.r_Ctrl_Ti: - 保存的积分时间或I增益(20秒)。
 
网络2:
    “驱动PID”.sRet.r_Ctrl_Td: - PID(0s)的保存微分时间或D增益。
 
网络3:
    这里大家采用温度PID最大输出限制和最小输出限制。大家在这里考虑了PID输出100的最大限制,最小限制为0。
 
网络4:
    PID_Compact指令r_Cycle的采样时间是自动确定的,通常等于调用OB的周期时间。考虑此应用程序的0.1秒。
 
网络5:
    按下PID使能(M61.0)时,将实行PID程序段。根据设定值(MD500),它将产生输出(0-27648)并根据实际温度变送器将反馈(IW96)提供给PID。手动启用(M61.1)用于手动操作和PID复位(M61.2)用于重置PID。
 
网络6:
    CPU重启后激活模式如果sb_RunModeByStartup = FALSE,则CPU启动后控制器将保持不活动状态。
 
网络7:
    这里大家使用分割范围概念进行输出分割。如果PID输出在0%到50%之间,冷却阀将工作,如果PID输出在50%到100%之间,加热阀将工作。
    在这里,大家mg4355娱乐电子游戏考虑用于冷却的失效开关阀和用于加热的失效关闭阀。因此,当PID输出为0%时,冷却阀完全打开,当PID输出为50%时,冷却阀完全关闭。
    同样对于加热阀,它在PID输出为50%时开始打开,在PID输出为100%时完全打开。
 
网络8:
    如果PID输出小于50%,则零阀将在加热阀模拟通道中移动。
 
网络9:
    在这里,大家mg4355娱乐电子游戏使用逆PID逻辑来打开阀门失败。
    注意: -以上应用可能与实际应用不同。大家也可以使用现成的PID控制器和电流到压力转换器来完成这个应用。
    此示例仅用于说明目的。大家也可以在其他PLC中实现这个逻辑。这是工业中使用的简单分割范围控制应用程序,大家也可以在其他示例中使用此概念。
    在该示例中考虑的所有参数和图形表示仅用于说明目的,参数或表示在实际应用中可以是不同的。此外,应用程序中不考虑所有联锁装置。
 

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