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压力控制器的算法:交互式,非交互式和并行式应用详谈
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2018-12-14
      mg4355娱乐电子游戏压力控制器将比例,积分和微分模式分为三种不同的压力控制器算法或压力控制器结构。这些称为交互式,非交互式和并行算法。mg4355娱乐电子游戏压力控制器允许您在压力控制器App中选择不同的压力控制器算法作为配置选项。
交互式算法
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      最古老的压力控制器算法称为系列,经典,实数或交互算法。最初的气动和电子压力控制器都有这种算法,现在仍然可以在许多压力控制器中找到它。mg4355娱乐电子游戏PID调节规则是为该压力控制器算法开发的。
非交互式算法
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      非交互算法也称为理想,标准或ISA算法。Cohen-Coon和Lambda PID调整规则是为此算法设计的。
      注意:如果没有使用导数(即T d = 0),则交互式和非交互式压力控制器算法是相同的。
并行算法
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      一些学术教科书讨论了PID压力控制器的并行形式,但它也用于一些DCS和PLC。该算法易于理解,但不易直观。原因是它没有压力控制器增益(影响所有三种控制模式),它具有比例增益(仅影响比例模式)。调整比例增益应通过同时调整积分和微分设置来补充。尽可能尝试不使用此压力控制器算法(在某些DCS中,它是一个选项,因此请选择替代方案)。
不同算法的意义
      压力控制器算法之间的最大区别在于并行压力控制器具有真正的比例增益(Kp),而其他两种算法具有压力控制器增益(Kc)。压力控制器增益影响系列和理想压力控制器的所有三种模式(比例,积分和微分),而比例增益仅影响并联压力控制器的比例模式。
      这种差异对压力控制器的调整有重大影响。所有流行的调整规则都假设压力控制器没有并行结构,因此具有压力控制器增益。要使用任何这些规则调整并行压力控制器,必须对积分时间进行划分,并将微分时间乘以计算出的压力控制器增益。
      压力控制器算法之间的第二个区别是串联(交互式)压力控制器的积分和微分模式之间的相互作用。当然,这仅在使用衍生模式时才有意义。在大多数PID压力控制器应用中,不使用微分模式。已经开发了用于在Ideal和Series压力控制器算法之间转换调整设置的公式。
调整设置的度量单位
压力控制器之间的另一个非常重要的区别在于调整设置的度量单位。有三个不同之处。
      1.大多数压力控制器类型(例如Honeywell Experion,Emerson DeltaV,ABB Bailey)使用压力控制器增益,而一些(例如Foxboro I / A,Yokogawa CS3000)使用比例带(PB)。一旦您知道正在使用哪一个,两者之间的转换很容易:PB = 100%/ Kc。
      2.许多压力控制器(例如西门子APACS)使用分钟作为积分和微分模式的单位,但某些压力控制器(例如艾默生DeltaV)使用秒。
      3.某些压力控制器(例如ABB Mod 300)使用时间作为积分单元,而其他压力控制器(         例如Allen-Bradley SLC500)使用重复/时间。这些是彼此的倒数。
      第一个压力控制器mg4355娱乐电子游戏专家试图调整使用的比例带,但当时,mg4355娱乐电子游戏专家从未听说过这个概念。毋庸置疑,mg4355娱乐电子游戏专家将计算出的1.2的Kc输入其PB设置时,循环变得非常不稳定。mg4355娱乐电子游戏专家花了很长时间才意识到应该在尝试再次调谐之前读取PID压力控制器。
其他差异
      除了上面提到的差异之外,压力控制器输出的变化方式(位置和速度算法)也有所不同,比例和微分模式对设定点变化的影响方式与衍生模式的限制/过滤方式不同,以及一系列有趣的其他细微差别。这些差异通常很微妙,不应影响您的调整。
调整压力控制器时,请始终了解压力控制器的结构以及使用的单元。

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