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死区时间和时间常数如何影响控制器控制回路之间几个基本差异
编辑:https://www.abdeli.net 来源:mg4355线路检测 发布时间:2018-12-13
      用包括过程增益,死区时间和滞后(时间常数)的简单模型,可以合理准确地描述自调节过程的动态响应。过程增益描述了过程对压力控制器输出变化的响应程度,而死区时间和时间常数描述了压力控制器过程响应的速度。
      尽管死区时间和时间常数似乎都描述了同样的事情,但死区时间和时间常数如何影响控制回路之间存在几个基本差异。第一个区别是死区时间描述了一个过程开始响应压力控制器输出变化所需的时间,而时间常数描述了过程开始移动后响应的速度。
测量过程的死时间和时间常数
      mg4355娱乐电子游戏从测量自调节过程的死区时间和时间常数开始。通常,将mg4355娱乐电子游戏压力控制器置于手动控制模式,等待过程变量稳定下来,然后在压力控制器输出中进行几个百分点的阶跃变化。起初,过程变量什么也不做(死区时间),然后它开始变化(时间常数),直到它最终达到新的水平。
远东1-1.jpg
 
测量死区时间和时间常数
      要测量死区时间和时间常数,请绘制与原始过程变量处于同一水平的水平线。大家称之为基线。然后找到过程变量响应曲线的最大垂直斜率。画一条与最大坡度相切的线,一直穿过基线。大家称之为穿越十字路口。
      - 沿时间轴测量过程死区时间,作为压力控制器输出中的阶跃变化与交叉点之间的时间跨度。
接下来,测量过程变量的总变化。然后找到过程响应曲线上的点,其中过程变量已更改过程变量总变化的0.63。大家将这一点称为P63。
      - 沿时间轴测量过程时间常数,作为交叉点(如前所述)和P63之间的时间跨度。
死时间与时间常数
      大家可以通过时间常数绘制一个具有连续死区时间的图表(见下图)。由纯死区时间组成的过程动态将在左侧,纯滞后(时间常数)在右侧。在中间,过程死区时间将等于其时间常数。
      大家会发现流动回路和液体压力回路几乎在连续体的中间,因为它们的死区时间和时间常数几乎相等。气体压力和温度回路将位于更靠右侧 - 它们滞后(时间常数)占主导地位。水处理厂的蛇形通道和带有下游质量计的输送机将出现在左侧 - 它们是死区时间的主导。
      水平环实际上应该以不同的方式处理,但可以通过将时间常数替换为它们的停留时间(它们将以全流速填充或清空所需的时间)来在连续体上进行近似。大多数水平环路将位于远端,死亡时间相对较短。
死区时间与时间常数的比率会影响大家使用的mg4355娱乐电子游戏压力控制器模式和调整规则,过程的可控性以及最小可能的循环建立时间。
远东1-2.jpg
 
      从纯粹的死亡时间到纯粹的滞后的连续统一体
mg4355娱乐电子游戏压力控制器模式
      的微分控制模式工作良好,其中的工艺变量继续在相同的方向上移动了一段时间,即,滞后主导过程。衍生控制在过程变量零星变化的过程中不能很好地工作 - 通常是时间常数相对较短的过程,位于连续体的中间和左侧。
调整规则的适用性
      大多数调整规则将适用于滞后主导的过程。然而,Ziegler-Nichols规则的适用范围很窄。Lambda / IMC调整规则适用于更广泛的流程,而Cohen-Coon具有最广泛的覆盖范围。在死区时间调整规则,适用于左进程,顾名思义。
可控性
      滞后主导循环比死区主导循环更容易控制。运营商发现,滞后主导流程的响应比死区时间主导流程更直观,并且在手动模式下更容易控制。
循环稳定时间
      在最短可能的建立时间内调谐环路时,可以发现建立时间有最小限制。如果您将压力控制器调得更紧,则循环将开始振荡。最小建立时间主要取决于控制回路中的死区时间,并且是死区时间长度的2到4倍。时间常数与死区时间的比率决定了最小稳定时间落在过程死区时间的2到4倍之间。

上一篇:浅谈控制器控制回路中死区时间的原因
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